Acroyoga es una practica que nace en San Francisco en el 2004. Sus raíces están centradas en la practica de yoga, el masaje thai y la acrobacia.
Del masaje thai se derivan los vuelos Lunares (o Terapéuticos).
De la acrobacia se derivan los vuelos Solares, donde volador, base y cuidador deben estar atentos a cada momento y movimiento, prestar atención al rol de cada uno. Es un espacio para cultivar la determinación, el empoderamiento, vencer miedos personales y donde la confianza juega un gran papel.